El pueblo de Sant Pere de Vilamajor se encuentra a 6 km de Cardedeu (y a 40Km al norte de Barcelona), donde la plana del Vallès Oriental se funde con el macizo del Montseny. El centro histórico cuenta con una magnífica torre románica que formaba parte del castillo de Vilamajor, palacio de reposo de los condes de Barcelona, justo al lado del Punto de Información. Para conmemorar las estancias de la familia real en el municipio, cada mes de noviembre se celebran las fiestas medievales del Vilamagore, que incluyen representaciones teatrales, justas de caballos, un mercado temático…
La iglesia parroquial, de estilo gótico-renacentista, fue restaurada recientemente por el Centro de Arte Contemporáneo La Rectoria. La visita a la nave, adornada con trabajos orgánicos de muchas disciplinas, como el hierro, el cristal, la pintura o la cerámica, es altamente recomendable.
La plana de Vilamajor está llena de masías, fuentes y árboles centenarios que bordean caminos y son ideales para visitar y hacer senderismo. Para los más atrevidos, también es posible encaramarse por los montes y colinas del extenso municipio, que se adentra en el Parc Natural del Montseny por los últimos contrafuertes del Pla de la Calma y que está declarado Reserva de la Biosfera por la UNESCO. El Sendero del Pi Novell (PR-C 139), que enlaza con el sendero de gran recorrido del Vallès (GR-97) y el del Montseny (GR-5), traviesa el término municipal, y en sus montañas se pueden encontrar fuentes escondidas, ermitas centenarias, senderos y pistas forestales que invitan a la aventura.
