A pesar de no poder afirmarse con seguridad, los primeros residentes de Martoriliis o Marturies o Martorelles, tuvieron como primera residencia hace unos 2.300 años el poblado ibérico, amurallado con la potente muralla del Turó de Guillamí, situado en la Sierra de Marina, cerca de la Font Sunyera y un poco más lejos de su poblado hermano Castellruf.
Los habitantes de Martoriilis sufriendo por sus vidas participaron en la Segunda Guerra Púnica aliándose con las legiones romanas que habian desembarcado en Ampúries para luchar contra los Cartagineses allá por el año 218 aC y fueron directos hacia el Ebro a combatirlos. Finalmente esta aventura romana nos costó cara, el año 195 aC, fuerzas dirigidas por Caton ocuparon los pueblos que no se querian someter, entre ellos el nuestro que fue quemado y destruido.
Santa Maria de Martorelles limita al norte con Martorelles; al sur, con Tiana; al este, con Montornès del Vallès, Vallromanes y Alella, y al este, con Sant Fost de Campsentelles. El territorio, bastante accidentado, está dominado por bosques de pino blanco y, en las partes más elevadas, de encina. Como en otros lugares montañosos de la zona, se establecieron los íberos, y hay indicios de un poblado ibérico en la montaña de Castellruf, donde también se estableció un castillo en la época medieval. Un vestigio de pobladores aún más antiguos es el dolmen del Collet de Can Gurri.
